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| 台湾首例机械手臂施行精致的心脏血管手术 |
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彰化秀传纪念医院继六月份首创以机械手臂协助完成三例微创心脏不停跳冠状动脉绕道手术后，今（十七日）又邀请世界级开心大师DR. Boyd来协助指导心脏手术，并追踪前三例手术后的情形，其中六十七岁的张先生也现身表示，术后日常生活质量明显改善，对此手术相当满意。
秀传心脏外科医师游玉堂表示，严重的冠状动脉疾病通常需要绕道手术来解决。想要不切开胸骨或肋骨、不在手术中使心跳停止、不使用心肺机及大隐静脉，在以前看来是一件不可能的任务。现在秀传纪念医院有全台第一台以计算机功能加强的机械手臂，可精细的协助取下左侧乳内动脉，再找到心脏的左前降枝，用血管稳定器将左内乳动脉接上。游玉堂强调，因为没有大的伤口，四天左右即可出院。
游玉堂进一步表示，内视镜微创手术已是时势潮流所趋，但在心脏外科手术的领域上，往往因心脏手术是精细又耗时的工程，以传统内视镜来操刀的话，屏幕稳定度不够，手术器械关节不灵活，另有死角、二度空间立体感不够等弊病。
而Zeus(宙斯)手术机器人是由三只置于手术床上的交互性机械臂、计算机控制器及医师语音控制台组成。手术时，医师坐在控制台前，观察三度空间立体显示的手术情况，用语音指示控制内视镜，另外两只手臂则在医师的控制下操作机具，足部控制超音波手术刀之烧割。
游玉堂说，控制台前的计算机画面能放大十五至二十倍，可类比医师的手部动作，抓持手是仿照人类手腕设计的机械手，能够做抛掷、推动、紧握等动作，可以使医师从五毫米的小切口进入病人体内进行手术。
台南市立医院王石补院长，也是国内心脏科权威教授表示，机械人辅助立体定向外科手术系统，操作精密度高，定位准确误差小于15毫米。目前利用机器人施行心脏手术主要是针对心血管疾病所施行的内乳动脉绕道手术，此外也适用单纯性的先天性心脏病(如心房中膈缺损、心室中隔缺损、开放性动脉导管疾病)以及心脏瓣膜的修补或置换等。大部份病人在术后三至五天就可以出院，微创手术缩短病人术后恢复时间，成功率高，还可提高手术视觉清晰度及安全性。此次左乳内动脉与心脏左前降枝的吻合手术已行之有年，不需要另做人体试验；再配合机械手臂的协助，则可在很小的伤口下，顺利完成分离乳内分离动脉。
彰化秀传纪念医院曾应用全台第一部机械手臂，成功的施行各种腹部高级手术。此次邀请到美国克里夫兰医院Dr. Boyd来做临床指导。Dr. Boyd是全世界这种先进手术的先驱，至今已完成数百例手术机器人心血管绕道手术。他在今年六月已先透过卫星及机械手臂之联机，即时监控在秀传的手术，他不仅经由交谈、书写来监督手术的进行，必要时也可越洋进行手术。此机械手臂可提供越洋手术合作，对将来心脏冠状动脉手术必定有深远的影响。
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国际厚生健康园区编辑群
编辑: 王信雄
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最后修改日期: 2003/3/3 下午 04:42:00
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